L’église paroissiale d’Angliers appartient à l’époque médiévale et fut construite au XIIème siècle. Elle dépendait autrefois de l’Abbaye de Nieul sur l’Autise.
Avec son plan allongé, le bâtiment se compose d’une nef unique avec son chœur et trois travées (dont une pour le chœur).
Le portail d’entrée est de style roman très tardif. Il est composé d’une voussure dépouillée, retombant sur des colonnettes engagées, dont les chapiteaux sont sculptés (entrelacs en forme de cœur ou bouquetins jaillissant d’un feuillage).
Le clocher arcade est plus tardif. Le chœur a certainement été reconstruit au XVème siècle.
Un vitrail de 1883 décore la fenêtre gothique du chevet. Cette dernière est surmontée du blason des Langlois, seigneurs d’Angliers au XVIème siècle.
L’intérêt majeur de l’église Saint Pierre reste la cuve baptismale de 1651 ainsi que son bénitier, tous deux ornés de têtes d’angelots.
